◎本報記者 華 凌

　　為期5天的2024世界機器人大會于8月25日落下帷幕。本屆大會上，169家參展企業展出了600余件創新產品，其中首發新品60余款。企業在展示機器人產品的同時，也讓觀眾直觀感受到機器人技術發展給人們日常生活帶來的改變。

　　家務機器人：洗衣做飯清潔樣樣精通

　　當獨居的你下班回家發現，扔在角落的衣服已被疊好，堆放在水池里的碗盤被洗得干干凈凈，餐桌上放著香噴噴的漢堡……

　　“如今，這一幕已從想象走入現實。”優理奇機器人上海有限公司創始人兼首席執行官楊豐瑜說。此次，該公司在2024世界機器人大會上展出了自研的輪式雙臂人形機器人旺達。

　　楊豐瑜介紹，旺達主要面向家庭，是個料理家務的小能手。

　　在硬件方面，旺達的三指夾爪能夠高質量完成抓取和放下動作，可以拿圓珠筆，甚至夾豆腐。旺達擁有靈活的仿生臂，可以執行大部分人類的手臂動作。它搭載與電動汽車相同的能源系統，具有超強續航能力，一次充電可以持續工作16小時。

　　在軟件方面，旺達采用的觸覺多模態模型UniTouch泛化能力較強，可以在多個場景中執行長序列任務。有了這個“超級大腦”，旺達可以輕松實現環境感知、定位、移動避障等功能，在家庭環境中行動自如。

　　在家庭場景中，旺達可以輕松完成洗衣服、清潔地板、控制家電等工作。在商業場景中，旺達可以執行清潔、快遞取件等任務。

　　據了解，首批100臺旺達將于今年9月量產。

　　下棋機器人：手臂動作精度在0.5毫米以內

　　在2024世界機器人大會上海元羅卜智能科技有限公司展臺，該公司新研制的下棋機器人SenseRobot在國際象棋棋盤前，宛如一位成熟的棋手，揮舞機械臂，自如執子落棋，頗為吸引眼球。幾個圍觀的少年棋手躍躍欲試，想與它現場對弈。

　　“SenseRobot可供休閑娛樂，也能幫助使用者提高棋技。”商湯科技聯合創始人、上海元羅卜智能科技有限公司總裁馬堃介紹，公司此前推出的兩款下棋機器人只有兩個自由度，而SenseRobot有4個自由度，動作靈活度大幅提升。

　　除此之外，研發人員創新設計了SenseRobot的機械臂，使其可以精準抓取立體棋子。

　　常規機械臂抓取立體棋子，很容易碰到棋盤上其他棋子。而SenseRobot的機械臂采用特殊結構，可以自上而下垂直抓取，動作精度在0.5毫米以內。

　　值得一提的是，SenseRobot采用自研AI引擎。利用這個引擎，研發人員從低到高設置了25個棋力等級。相關工作人員介紹，SenseRobot具有戰勝國際象棋世界冠軍的能力。

　　陪伴機器人：能模仿熊貓動作和情感表達

　　在2024世界機器人大會深圳市大象機器人科技有限公司展臺，記者看到一款仿生陪伴機器人米塔熊貓。它是一只治愈系“熊貓”。當觀眾擁抱米塔熊貓時，它會依偎在人懷中，使用者可以感受到它的心跳。如果把竹子玩具放到米塔熊貓嘴邊，它會做出“吃竹子”的動作，發出咀嚼的聲音，并高興地抬起頭。

　　深圳市大象機器人科技有限公司海外市場品牌負責人邱麗莎介紹，米塔熊貓的使用方法很簡單，使用者只需輕撫它的頭部、背部或與其進行語音互動，就能夠觸發“熊貓”的一系列反應。

　　相關工作人員介紹，米塔熊貓采用獨創性的6自由度設計，配合位于頭部、背部、臉頰、四肢的8個觸摸傳感器，能夠精確識別并響應使用者的觸摸。米塔熊貓采用先進的語音識別技術，內置30多個語音觸發詞，可理解并執行使用者的指令。

　　為讓米塔熊貓更像一只真熊貓，研發團隊利用AI技術為它研制了一套復雜的行為邏輯和情感表達系統。借助這套系統，米塔熊貓能夠模仿真實熊貓的動作和情感表達。

　　迎賓機器人：會使用42種語言順暢交流

　　在2024世界機器人大會蘇州穿山甲機器人股份有限公司展臺，呆萌可愛的迎賓機器人Timo小魚吸引了很多小朋友。它眨巴著一雙大眼睛，用稚嫩悅耳的聲音進行導覽講解，不時引吭高歌，讓在場觀眾忍俊不禁。

　　蘇州穿山甲機器人股份有限公司創始人兼首席執行官宋育剛介紹，這款迎賓機器人采用深度學習、自動語音識別和知識圖譜等AI技術，擁有豐富的專業知識庫，能用42種語言與使用者順暢交流，適用于100多種場景。

　　Timo小魚采用激光即時定位與地圖構建導航技術，能夠精準感知周圍環境，實現自主移動和定位。此外，它還采用了慣性導航和地圖構建技術，使環境感知和自主導航能力得到進一步提升。

　　相關工作人員介紹，Timo小魚能夠利用大數據技術分析用戶信息。同時，它還可以通過智能學習算法，不斷優化性能，提升服務質量。