● 本報記者 劉英杰

　　今年以來，人形機器人產業持續受到投資者關注，我國多家大廠宣布了旗下產品研發最新進展。Wind數據顯示，萬得人形機器人概念指數自1月7日以來大漲52.33%。

　　分析人士認為，今年以來，在人形機器人產業化浪潮下，各類關節模組的量產需求將會帶動設備需求迅速增長，后續持續看好人形機器人概念板塊的中長期投資機遇。

　　利好事件不斷催化

　　今年的政府工作報告提出，大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

　　3月19日，有國內媒體報道，作為國家級戰略科技力量的重要部署，國家地方共建人形機器人創新中心即將發布里程碑式的通用具身智能平臺——“格物”，構建全球領先的機器人智能體訓練生態系統，并舉辦“格物具身智能仿真平臺發布會”。另外，國家地方共建人形機器人創新中心開放基金將發布。該基金將圍繞平臺技術、具身智能、數據集、訓練場四大領域及細分主要研究方向設置開放基金課題，對課題基礎性、原創性、應用前景和潛在影響加以綜合評估，篩選部分優秀可落地的項目資助。

　　宇樹科技3月19日在社交媒體發布標題為“全球首次完成側空翻的人形機器人：宇樹G1”的視頻，向大眾展示了旗下具身智能的最新成果。在視頻中，宇樹G1機器人在地面原地起跳完成了側空翻動作，并且落地時能夠保持體態平衡，人形機器人運動控制進入了新階段。

　　美的集團研發的人形機器人也于日前曝光，據悉，這款機器人不僅能跳舞、能“比心”，也能聽懂語音指令并按照指令去完成相應操作。這說明美的集團在人形機器人零部件、整機研發方面取得階段性進展。

　　“靈巧手”成產業鏈焦點

　　隨著人形機器人產業的迅猛發展，市場對產業鏈“靈巧手”的研發進展情況頗為期待。

　　從特斯拉Optimus的產品更新進程來看，“靈巧手”的靈活度、精密操作性在不斷提升。特斯拉2024年10月宣布的“靈巧手”具備22個自由度，較上一代翻倍。作為核心部件的“靈巧手”已逐漸成為海內外各家大廠爭相占領的高地。

　　豐立智能日前發布公告，公司于2023年下半年與星動紀元合作至今已是深度合作關系。從近一年時間的合作看，星動紀元也快速開發多款人形機器人，并取得一定成果。特別是星動紀元自研“五指靈巧手”星動XHAND1為全直驅，共有12個全主動自由度，最大負載25kg，最大握力80N。星動紀元目前已為國內、外頭部企業供應“五指靈巧手”。

　　雅創電子在互動平臺上表示，公司相關產品可用于“機械臂”“靈巧手”“本體”“肢體控制”“關節電機控制”“腰部以上電驅及腿部電驅”等。公司現已成立Robot事業部，為拓展人形機器人領域做布局，現處于前期布局開拓階段。

　　“2025年作為人形機器人量產元年，行業正處于百家爭鳴的高景氣周期，需求將倍數級增長，是驅動板塊表現高漲的底層支撐。”中信建投證券機械首席分析師呂娟認為，人形機器人本體廠商積極發布產品更新，“靈巧手”環節作為重要的任務執行部件，其下游應用廣泛，建議關注產業鏈相關標的。

　　看好“靈巧手”投資機遇

　　在各家大廠研發成果不斷取得新進展的推動下，人形機器人產業商業化進程不斷加速，“靈巧手”成為投資人士關注的焦點。

　　國元證券電新行業首席分析師龔斯聞表示，當前時間節點越來越多廠商選擇入局，人形機器人產業的發展持續得到催化，落地的趨勢已經毋庸置疑。我們認為當前階段在關注諸多本體廠商量產帶來產業鏈變化的同時，尚未定型核心零部件（如“靈巧手”）方案的轉變同樣值得關注。

　　“‘靈巧手’是機器人的手部末端執行器，可以按外形、驅動方式和傳動方式進行基本分類，目前市面上主流的‘靈巧手’類型可以大致定位為仿真+電機+連桿或腱繩或齒輪。”國海證券機械行業首席分析師張鈺瑩表示，在拆解市面上公布專利的“靈巧手”產品后發現，目前的“靈巧手”研發正試圖解決抓握能力的提高，自由度的提高、特別是單指的平擺自由度和內置關節電機帶來的主動自由度的增加，分別控制單一手指的近指節和指尖的能力。

　　方正證券研究所副所長、機械軍工首席分析師李魯靖認為，“靈巧手”是人形機器人對外交互的重要硬件模塊，兼具高價值量及高壁壘，其性能提升是人形機器人迭代升級的重要方向，未來不乏新方案、新進展，后續建議關注電機、減速器、絲杠、腱繩、傳感器方向的投資機遇。