● 本報記者 劉英杰

　　跳舞、辯論、搬運、寫書法、疊衣服……走入2024世界機器人大會的展會現(xiàn)場，多款人形機器人在展會上大展拳腳，展館內(nèi)人頭攢動，展臺前擠滿了舉著手機拍視頻的觀眾。

　　分析人士認(rèn)為，機器人廠商研發(fā)進展值得密切關(guān)注，隨著包括技術(shù)方案、產(chǎn)品、廠商定點、訂單、份額在內(nèi)的一系列事件的逐步確定，投資端將密集催化，堅定看好人形機器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展趨勢。

　　應(yīng)用場景廣闊

　　8月21日，2024世界機器人大會在北京召開，再一次探索機器人的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，169家國內(nèi)外機器人企業(yè)亮相600多件創(chuàng)新產(chǎn)品，其中27款人形機器人更成為大會關(guān)注焦點。在展會現(xiàn)場，記者看到有不少公司為觀眾呈現(xiàn)了人形機器人在實際場景的“動手”能力。

　　“天工”機器人展示了應(yīng)對多種復(fù)雜地面的通過能力和奔跑能力。據(jù)介紹，這種能力背后依托于快速發(fā)展的人工智能大模型作為“腦力”加持。北京具身智能機器人創(chuàng)新中心基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強化模仿學(xué)習(xí)方法，將動力學(xué)方法的核心機理、人類運動數(shù)據(jù)和強化學(xué)習(xí)方法有機融合，結(jié)合了動力學(xué)方法平穩(wěn)性高以及強化學(xué)習(xí)泛化性強的優(yōu)點，從而實現(xiàn)了機器人擬人的行走奔跑能力，并能夠應(yīng)對常見的復(fù)雜環(huán)境，完成任務(wù)。

　　仿生機器人品牌EX機器人本次帶來了今年量產(chǎn)的人形機器人小柒，其可以進行智能交互問答，已經(jīng)在國際大型展會、電子產(chǎn)品銷售、景區(qū)咨詢、商業(yè)展廳等領(lǐng)域應(yīng)用。還有多模態(tài)環(huán)境感知機器人，通過整合視覺感知模型、語言感知模型、傳感器感知模型，幫助機器人對物理世界進行多維感知。此外，還有可以用于兒童教育的躍遷機器人產(chǎn)品，主要應(yīng)用于智能教學(xué)和兒童陪伴場景。

　　人工智能龍頭企業(yè)科大訊飛也積極投身人形機器人相關(guān)領(lǐng)域，其目標(biāo)是打造機器人的“大腦”，推動機器人行業(yè)“腦力”升級。此次大會上，科大訊飛公布了大模型+具身智能的人形機器人最新進展：整體運動性能提升2倍，復(fù)雜任務(wù)拆解成功率超過95%，交互能力、運動性能進一步提升。同時，訊飛機器人超腦平臺已賦能420家機器人企業(yè)，深度鏈接1.5萬機器人開發(fā)者，與多家人形機器人企業(yè)達(dá)成廣泛合作。

　　華龍證券機械設(shè)備行業(yè)分析師景丹陽認(rèn)為，隨著技術(shù)不斷成熟和應(yīng)用場景拓展，預(yù)計未來會有更多創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)出現(xiàn)，行業(yè)正逐步向產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化、規(guī)模化發(fā)展。

　　政策持續(xù)支持

　　作為人工智能技術(shù)與實體經(jīng)濟深度融合的重要領(lǐng)域，機器人已逐漸成為全市場關(guān)注的焦點。工信部于2023年10月印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》也為行業(yè)發(fā)展指明了方向。

　　《意見》提出，到2025年人形機器人創(chuàng)新體系將初步建立，到2027年綜合實力將達(dá)到世界先進水平。在政策的引導(dǎo)下，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈正在快速完善。

　　在本屆大會上，多家人形機器人企業(yè)展示了最新的實力，也充分展現(xiàn)了行業(yè)的蓬勃生機。工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在2024世界機器人大會開幕式上表示，下一步將大力開展機器人基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，積極完善“機器人+”應(yīng)用體系，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　在浙商證券研究所聯(lián)席所長邱世梁看來，2024年有望成為人形機器人商用元年，隨著技術(shù)不斷突破、產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善、政策持續(xù)支持，人形機器人產(chǎn)業(yè)有望成為繼計算機、智能手機、新能源車之后的又一顛覆性產(chǎn)業(yè)。在這場科技革命中，中國企業(yè)正在積極布局，力爭在全球競爭中占據(jù)先機。

　　機遇與挑戰(zhàn)并存

　　目前，人形機器人在商用進展上仍處于初始化階段。據(jù)了解，人形機器人商用化前列的公司，購買的群體也大多是科研院校，年出貨量僅為數(shù)百臺。

　　在本屆大會上所展出的大量商用機器人都并不是人形，例如京東的智能配送車、庫卡的重載機器人等，這些產(chǎn)品只需要解決特定場景的特定需求，就能實現(xiàn)上崗工作。

　　雖然行業(yè)發(fā)展仍處初級階段，但不少市場人士看好人形機器人的發(fā)展前景。中國機電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會會長李亞平在日前召開的“中國人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書交流會”上表示，當(dāng)前，人形機器人技術(shù)加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，未來3-5年，將是人形機器人發(fā)展的重要時期。

　　“人形機器人貫通人工智能、高端制造、新材料等高精尖產(chǎn)業(yè)鏈，是新質(zhì)生產(chǎn)力的集中體現(xiàn)和高科技產(chǎn)業(yè)體系的重要構(gòu)成。”開源證券副總裁、研究所所長孫金鉅認(rèn)為，“人形機器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力時代最具有顛覆性和前沿性的產(chǎn)業(yè)之一，正展現(xiàn)出其無限的潛力與挑戰(zhàn)。”