人形機器人產業風起云涌。日前，中國證券報記者調研發現，隨著人工智能的爆發，以及上下游產業鏈快速成熟，國內人形機器人發展日新月異。

　　業內人士表示，人形機器人開始走進新能源汽車等工業場景生產線，預計明年將帶來效益。未來五年，人形機器人或將走進家庭服務等場景。國內外人形機器人企業正在加速賽跑，今年國內頭部企業將開啟小批量交付，一個萬億元級別產業新賽道呼之欲出。

　　● 本報記者 張興旺

　　從科幻走進現實

　　人形機器人正在從科幻電影走進現實世界。記者在樂聚機器人研發室看到，研發人員正在訓練人形機器人“夸父”�？涓笝M縱向移動，步伐矯健。據記者了解，目前研發人員每天會對夸父進行數小時測試，以迭代產品性能。

　　2023年12月底，樂聚發布人形機器人夸父，其是國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。樂聚董事長冷曉琨對中國證券報記者透露，現在公司已經與汽車等行業客戶洽談，未來夸父將進入工業場景。

　　日前，逐際動力公開了人形機器人最新進展視頻，人形機器人CL-1完成了一步一階上樓梯，以及利用全身運動控制往返跑步。今年5月，阿里成為逐際動力第二大股東，這是阿里首次投資人形機器人公司。逐際動力相關負責人表示，雙方將共同推動通用人形機器人發展，開拓可商業化落地的應用場景。

　　今年2月，優必選發布工業版人形機器人Walker S進入蔚來第二先進制造基地總裝車間“實訓”的視頻。Walker S實現人形機器人在汽車工廠流水線與人類協作完成汽車裝配及質量檢查作業。這位蔚來汽車生產線上的“實習生”技驚四座，視頻一經發布，立即引爆網絡。

　　據介紹，Walker S身高1.7米，外觀比例更接近人類，可替換末端執行器。在進入蔚來工廠后，Walker S又傳來新動向。5月31日，東風柳汽與優必選簽署了人形機器人應用戰略合作協議。Walker S將進入東風柳汽生產線，開展汽車制造過程中的安全帶檢測、車門鎖檢測、車燈蓋板檢測、標簽打印等一系列工作。

　　今年以來，優必選聚焦汽車、3C等制造業領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，在典型制造場景實現深度應用。優必選董事會主席、執行董事兼行政總裁周劍對中國證券報記者表示，與傳統工業機器人相比，人形機器人更加靈活、智能，可以替代制造業環節更多繁重、枯燥的工作崗位。

　　華福證券認為，汽車企業一直走在自動化技術的前沿，在人形機器人領域也不例外。目前，國內外已有多家車企宣布入局人形機器人賽道。有的企業自主研發人形機器人，如特斯拉、本田、小鵬等；有的企業投資人形機器人初創企業，如比亞迪投資智元機器人；還有的企業則與人形機器人廠商合作，在工廠中進行相關測試，如蔚來、寶馬、奔馳等。

　　將實現小規模交付

　　目前，小米已發布人形仿生機器人CyberOne。小米機器人相關負責人表示，短期內小米機器人是一個專用智能機器人，應用在智能制造的某些場景中；未來，小米將帶動仿人機器人的廣泛應用，拓展機器人在3C和汽車制造場景之外的更多場景中落地。

　　4月，奇瑞汽車展示其人形機器人Mornine，該人形機器人由奇瑞與合作伙伴共同研發完成。業內專家分析稱，人形機器人落地一直是一個較大的問題，汽車廠商布局人形機器人，大多希望機器人能夠用于汽車生產線的柔性工作，但奇瑞認為，人形機器人前期更多還是以展示為主要目的。

　　冷曉琨說，現在人形機器人剛進入工業場景“實習”，各家人形機器人廠商還處于打造行業標桿階段，即先跑通應用場景。他預計，明年人形機器人將在工業場景中真正產生效益。

　　業內人士預計，特斯拉股東大會上人形機器人產品有望帶來驚喜。2024年特斯拉股東大會的宣傳視頻中展示多個Optimus片段。Optimus已可實現電池流水線搬運、分揀，工業場景操作熟練。

　　早在2022年10月，特斯拉首款人形機器人Optimus亮相，特斯拉首席執行官馬斯克表示，該機器人功能強大，并希望量產，他預計Optimus價格將不到2萬美元。2024年4月，馬斯克表示，Optimus已經能在實驗室里執行工廠任務，到今年年底，它將能夠在真實的特斯拉工廠里執行任務，最快可能會在2025年年底前銷售Optimus。

　　記者梳理發現，目前人形機器人本體廠商發布的人形機器人有特斯拉Optimus、波士頓動力Atlas、優必選Walker S、小米CyberOne、樂聚夸父、小鵬PX5、逐際動力CL-1、智元遠征A1等。浙商證券認為，人工智能、新能源車、消費電子、工業機器人等領域具有龍頭廠商加持，預計2024年人形機器人行業將進入小批量量產元年，產業化落地進度有望超預期。

　　記者在調研中了解到，樂聚已開始出貨人形機器人。優必選計劃于2024年底實現人形機器人的小規模交付。2024年4月，優必選表示，希望通過人形機器人在工廠端進行大量的實測，為2025年或2026年人形機器人在工廠端的放量做好準備。中信建投證券認為，人形機器人行業不斷有重量級玩家進入，特斯拉是行業“鯰魚”，促進產品快速迭代與商業化落地。

　　國投證券認為，2024年以來人工智能的迅速發展將顯著助力機器人產業提速，人形機器人有望迎來產業落地年。伴隨海內外企業機器人產品的不斷更新迭代，人形機器人有望較快進入量產階段。

　　風口已經到來

　　“人形機器人產業風口已經來了！”優必選首席品牌官譚旻對中國證券報記者說。目前，微軟、蘋果、谷歌、亞馬遜、OpenAI、本田等國外巨頭的目光紛紛聚焦機器人行業。近兩年，國內人形機器人企業數量從個位數發展到100多家。

　　從蘋果來看，今年4月，據媒體報道，蘋果在放棄了電動汽車計劃之后，正在研究家用機器人技術，并且它可能會成為蘋果下一個重大項目。

　　在國內市場，隨著優必選、樂聚、宇樹科技、傅利葉、智元機器人等創業企業入局，小米、科大訊飛、小鵬等企業加入，國內人形機器人產業駛入快速發展階段。目前，騰訊、阿里、百度、美團等互聯網企業均已投資人形機器人項目，各大巨頭都不想錯過下一個萬億元級別的風口行業。

　　高工機器人產業研究所所長盧瀚宸對中國證券報記者表示，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。國內外人形機器人企業加速賽跑，今年國內頭部企業開啟小批量交付，一個萬億元級別產業新賽道正在開啟。

　　中信建投證券認為，人形機器人應用場景廣泛，包括工業、商業、民用、特種甚至外太空，是工業機器人與其他自動化設備的有力補充；未來人形機器人全球規�？蛇_數萬億元級別，不遜色于3C、新能源汽車；產業鏈將迎來極大放量，同時伴隨價格下行。

　　中航證券認為，人形機器人產業趨勢明確，目前產業進入從0到1的重要突破階段，2024年將是突破量產的關鍵一年。到2030年全球人形機器人累計需求有望達到約200萬臺，對應市場空間約5700億元。高盛預測，到2035年，人形機器人市場規模有望達到1540億美元。

　　盧瀚宸認為，人形機器人有望成為具身智能最佳的載體之一，隨著人工智能進入高速發展階段，在人工智能賦能下，人形機器人產業化進程將提速。